一、工作站組成
① 協作機器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執行器
⑥ 操作系統
二、工作站工作流程
準備 → 碼垛方式設置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
三、產品優勢
1、安全穩定
(1) 能夠直接和人類一起并肩工作無需使用安全圍欄進行隔離,具有高度的可靠性和安全性;
(2) 支持10級碰撞檢測和傳感器安全檢測;
(3) 提供16個安全I/O接口,發生單一故障時不會喪失安全功能;
(4) 末端掉電不下墜,產品安全穩定;
2、部署靈活
(1) 集成設計,輕便靈活,占地面積小;
(2) 工作站部署新任務設置簡單快捷,效率高;
3、簡易編程
(1) 半小時可掌握編程方式,1小時可完成簡易編程;
(2) 可視化編程簡單高效,無需精通編程語言即可輕松操縱機器人;
4、柔性生產
多種功能場景快速切換,可以采用人機協作,雙機協作、多機協作等實現柔性化生產;
5、應用廣泛
廣泛應用于食品、醫藥、3C、日化、電商等行業領域;
四、規格參數
協作機器人參數 | ||
本體重量 | 82kg | |
有效負載 | 20kg | |
工作半徑 | 1525mm | |
最大臂展 | 1730mm | |
額定電壓 | 單相220v | |
工作最大速度 | 1.0m/s | |
關節活動范圍 | J1 | ±170° |
J2 | ±170° | |
J3 | ±170° | |
J4 | ±170° | |
J5 | ±170° | |
關節最大速度 | J1/J2 | 89 °/s |
J3 | 158 °/s | |
J4/J5 | 178 °/s | |
控制箱 | DI | 16路數字輸入 |
DI/DO | 16路數字輸出 | |
重復定位精度 | ±0.1mm | |
通訊方式 | EtherCAT | |
IP等級 | IP54 | |
溫度范圍 | 0-50℃ | |
典型功耗 | 2000 W | |
材質 | 鋁,鋼,橡膠,塑料 |
碼垛工作站 | |
最大堆棧高度* | 升降最大可堆棧高度2100 mm(含托盤); 一般達1650mm(不含托盤) |
最大棧板尺寸* | 1100mm×1100mm |
可堆棧箱子尺寸* | L(200-500)mm*W(150-450)mm*H(150-400)mm |
最大容許負載 | 20kg |
最快堆棧速度 | 最高每分鐘堆疊8箱 |
工作半徑 | 最大工作半徑1460mm |
安全功能 | 可選配:安全光柵、安全圍欄、安全感應地毯 |
IP 等級 | 機器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 |
界面 | 支援多項安全輸入與輸出, 包含緊急停止、 安全防護、管理者模式、廠家設置模式 |
安全功能 | 緊急停止功能、預留外部安全接口(可通過I/O接口控制) |
電源需求 | AC220V 10A+ |
氣源需求 | 6kg |
*最大堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 在使用最大棧板尺寸(1200mm×1200mm)的情況下,一般可以達到1700mm。 箱子的尺寸與擺放和夾爪的不同可能會影響實際的堆棧高度 *機器手臂本身的最大負載為25kg |
碼垛工作站組成 | |
主要組件 | 協作機器人 |
操作與控制系統 | |
電控組件 | 觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 |
碼垛專用軟件 | |
機架構件 | 便捷移動式固定底座 |
升降柱模組與拖鏈 | |
末端執行器 | 治具、吸盤 |
氣動組:空氣處理組,電磁閥,工具末端的氣管 |
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